実際に車検を受ける日取りの目処が立ったら、車検場に予約をする必要があります。

国土交通省の 自動車検査インターネット予約システム からオンラインで予約が可能です。

予約時間は午前、午後のどちらかでとることになるのですが、できれば午前で予約をとることをお勧めします。

万が一検査に不合格になった場合、午前の検査を受けていれば応急処置をして 2 度、3 度と受けなおす時間が取れますが、午後の検査を受けていた場合、そういった時間がとれずに、後日再度出向く必要が出てくる可能性があります。

ということで、余裕を持った行動が取れるように午前をお勧めします。

あと、上記のサイトで予約した場合、最後に確認画面を印刷して当日に持参する必要があります。
（必須ではないようですが、受付が円滑に進みます。）
プリンタの接続されている環境で予約処理を行ってください。