車両に関する準備です。

基本的には、日常の走行に支障がなければ問題はありません。
ざっと以下のような点検/準備をしておけば、とりあえずは問題ないと思います。

[最低限] タイヤに十分な残り溝がある

[最低限] ウォッシャー液が出て、フロントガラスに当たる

[最低限] ワイパーを動かして、フロンとガラスの水分/汚れが取り除ける

[最低限] ヘッドライトが点灯する

[最低限] ウィンカーが前後左右の4灯とも点滅する

[最低限] ブレーキを踏んでブレーキランプが点灯する

[最低限] ナンバープレート灯がつく

[最低限] フットブレーキ、パーキングブレーキが効く

[最低限] ホーンが鳴る

[最低限] 発炎筒の有効期限が残っている

また、できれば車検前に洗車をしておくことをお勧めします。このときの洗車では、下回り（車体の裏っかわ）も流水で洗っておいてください。
これは、検査官の心象をよくすることと、検査項目を見やすくするためです。